瓦力百科 瓦力百科
  • 首页
  • 产品资料
    • 空间建构机器人
    • 刷卡编程机器人
    • 图形化编程机器人
      • 硬件使用
        • 单片机主控板(CPU)
        • 红外遥控器发射
        • 红外遥控器接收
        • 2.4G遥控发射V2
        • 2.4G遥控接收V2
        • LED灯模块
        • 全彩LED
        • 蜂鸣器
        • 点阵板模块
        • 液晶显示模块
        • 红外传感器(可调)
        • 红外传感器(不可调)
        • 灰度传感器(竞赛)
        • 触碰传感器
        • 光敏传感器
        • 火焰传感器
        • 温度传感器
        • 电位器V3.0
        • 热敏传感器
        • 超声波模块
        • 主控板(cpu)使用说明
        • 伺服马达
        • 两线直流马达
        • 三线直流马达
      • 软件使用
        • 关于编程软件
        • 图形化编程机器人编程软件下载
        • 编程软件界面使用说明
        • 开始
          • 程序开始
          • 定时器
            • 定时器 -- 定时器开始
            • 定时器 -- 定时器设置
            • 定时器 -- 打开定时器
            • 定时器 -- 关闭定时器
            • 定时器 -- 拓展
        • 感知
          • 触碰传感器
          • 声音传感器
          • 红外传感器
          • 红外遥控器(1)
          • 红外遥控器(2)
          • 2.4G遥控器(1)
          • 2.4G遥控器(2)
          • 2.4G遥控器(3)
          • 2.4G遥控器(4)
          • 电位器
          • 火焰传感器(1)
          • 火焰传感器(2)
          • 热敏传感器(1)
          • 热敏传感器(2)
          • 光敏传感器(1)
          • 光敏传感器(2)
          • 霍尔传感器
          • 震动传感器
          • 烟雾传感器(1)
          • 烟雾传感器(2)
          • 酒精传感器(1)
          • 酒精传感器(2)
          • 可燃气体传感器(1)
          • 可燃气体传感器(2)
          • 土壤湿度传感器(1)
          • 土壤湿度传感器(2)
          • 温湿度传感器(1)
          • 温湿度传感器(2)
          • DS18B20温度传感器
          • 射频识别模块简介(一)
            • 射频识别模块(1)
            • 射频识别模块(2)
            • 射频识别模块(3)
          • 获取CPU电压-1
          • 获取CPU电压-2
        • 运动
          • 板载LED
          • LED模块(1)
          • LED模块(2)
          • 蜂鸣器模块
          • 两线制马达
          • 三线制马达
          • 伺服马达
          • 全彩LED(1)
          • 全彩LED(2)
          • 全彩LED(3)
          • 全彩LED(4)
          • 点阵板
          • 数码管(1)
          • 数码管(2)
          • 数码管(3)
          • 数码管(4)
          • 蓝牙音频模块
          • OLED模块(1)
          • OLED模块(2)
          • OLED模块(3)
          • OLED模块(4)
          • OLED模块(5)
          • OLED模块(6)
          • 射频识别模块简介(二)
            • 射频识别模块(4)
            • 射频识别模块(5)
            • 射频识别模块(6)
        • 控制
          • 如果
          • 重复执行
          • 重复执行(2)
          • 重复执行(3)
          • 等待块
          • for循环
          • 跳出循环
          • 注释
        • 运算
          • 数字输入框
          • 逻辑运算
          • 算数运算和位运算
          • 大小比较
        • 函数
          • 延迟xS
          • 延迟xmS
          • 延迟xuS
          • 随机数
          • 串口打印
            • 串口初始化
            • 串口打印文字
            • 串口打印数字
          • 串口U1-U3
            • 串口Ux初始化
            • 串口Ux发送数据
          • 映射输出
        • 定义
          • 变量定义
        • 版本更新信息
  • 系统资料
    • 办公系统
    • 瓦力云
  • 问题集锦
    • 系统问题
    • 产品问题
    • 其他问题
  • 测评比赛
  • 瓦力云
  • 瓦力官网

版本更新信息

关于更新信息介绍

  • 软件更新的主要目的主要有两大方面原因——添加新功能的代码块;解决校区反馈的和研发部门测试出来的软件BUG;其他细节方面的维护需要。
  • 将更新信息进行归纳汇总以及展示,可以让大家更快捷方便地了解到编程软件的更新信息,同时也方便老师们使用软件。

版本更新信息

3.0.0版本:

  • 更新软件固件
  • 新增代码块帮助文档功能
  • 优化软件主显示界面、代码块形状
  • 添加定时器相关代码块
  • 添加震动传感器相关代码块
  • 修改/添加火焰传感器相关代码块
  • 优化电位器模块相关代码块
  • 优化红外遥控器相关代码块
  • 修改/添加热敏传感器相关代码块
  • 修改/添加光敏传感器相关代码块
  • 修改/添加烟雾传感器相关代码块
  • 修改/添加酒精传感器相关代码块
  • 修改/添加可燃气体传感器相关代码块
  • 修改/添加温湿度传感器相关代码块
  • 添加全彩LED灯模块相关代码块
  • 添加点阵板模块相关代码块
  • 添加数码管模块相关代码块
  • 添加蓝牙音频模块相关代码块
  • 优化OLED模块相关代码块
  • 添加获取随机数功能的代码块

3.0.1版本:

  • 更新软件固件
  • 优化全彩LED灯模块相关代码块
  • 优化数码管模块相关代码块
  • 优化点阵板模块相关代码块
  • 优化蓝牙音频模块相关代码块

3.0.2版本:

  • 更新软件固件
  • 修复红外遥控器代码块BUG
  • 优化2.4G遥控器相关代码块

3.0.3版本:

  • 更新软件固件,固件新增检测板子电压功能,当板子电压低于4.5V时板载四个LED不断闪烁,CPU无法正常下载代码、运行
  • 修复两线马达代码块BUG
  • 优化三线马达相关代码块
  • 优化软件显示字体

3.0.4版本:

  • 更新软件固件
  • 优化伺服马达相关代码块
  • 新增伺服马达V2版本相关代码块

3.0.5版本:

  • 更新软件固件
  • 新增检测固件版本功能
  • 新增DS18B20温度传感器模块相关代码块
  • 新增射频识别模块相关代码块
  • 新增获取CPU板电压功能的代码块
  • 修复数码管代码块BUG
  • 重新添加支持老版火焰传感器的代码块
  • 优化OLED模块相关代码块
  • 新增区间映射功能代码块

3.0.6版本:

  • 修复三线马达Bug

3.1.0版本:

  • 修复软件崩溃
  • 添加超声波模块代码
  • 添加U1、U2、U3串口模块代码
  • 添加映射函数代码
  • 修改部分代码块的错误

3.1.1版本:

  • 修复无马达代码时马达自动运行bug

注意

  • 如若还有不懂之处请联系技术。
Copyright © 2023-2025 瓦力百科. All rights reserved. Designed by 瓦力工厂.版权所有 粤ICP备2022070076号
  • 返回顶部
  • 首页
  • 产品资料
    • 空间建构机器人
    • 刷卡编程机器人
    • 图形化编程机器人
      • 硬件使用
        • 单片机主控板(CPU)
        • 红外遥控器发射
        • 红外遥控器接收
        • 2.4G遥控发射V2
        • 2.4G遥控接收V2
        • LED灯模块
        • 全彩LED
        • 蜂鸣器
        • 点阵板模块
        • 液晶显示模块
        • 红外传感器(可调)
        • 红外传感器(不可调)
        • 灰度传感器(竞赛)
        • 触碰传感器
        • 光敏传感器
        • 火焰传感器
        • 温度传感器
        • 电位器V3.0
        • 热敏传感器
        • 超声波模块
        • 主控板(cpu)使用说明
        • 伺服马达
        • 两线直流马达
        • 三线直流马达
      • 软件使用
        • 关于编程软件
        • 图形化编程机器人编程软件下载
        • 编程软件界面使用说明
        • 开始
          • 程序开始
          • 定时器
            • 定时器 -- 定时器开始
            • 定时器 -- 定时器设置
            • 定时器 -- 打开定时器
            • 定时器 -- 关闭定时器
            • 定时器 -- 拓展
        • 感知
          • 触碰传感器
          • 声音传感器
          • 红外传感器
          • 红外遥控器(1)
          • 红外遥控器(2)
          • 2.4G遥控器(1)
          • 2.4G遥控器(2)
          • 2.4G遥控器(3)
          • 2.4G遥控器(4)
          • 电位器
          • 火焰传感器(1)
          • 火焰传感器(2)
          • 热敏传感器(1)
          • 热敏传感器(2)
          • 光敏传感器(1)
          • 光敏传感器(2)
          • 霍尔传感器
          • 震动传感器
          • 烟雾传感器(1)
          • 烟雾传感器(2)
          • 酒精传感器(1)
          • 酒精传感器(2)
          • 可燃气体传感器(1)
          • 可燃气体传感器(2)
          • 土壤湿度传感器(1)
          • 土壤湿度传感器(2)
          • 温湿度传感器(1)
          • 温湿度传感器(2)
          • DS18B20温度传感器
          • 射频识别模块简介(一)
            • 射频识别模块(1)
            • 射频识别模块(2)
            • 射频识别模块(3)
          • 获取CPU电压-1
          • 获取CPU电压-2
        • 运动
          • 板载LED
          • LED模块(1)
          • LED模块(2)
          • 蜂鸣器模块
          • 两线制马达
          • 三线制马达
          • 伺服马达
          • 全彩LED(1)
          • 全彩LED(2)
          • 全彩LED(3)
          • 全彩LED(4)
          • 点阵板
          • 数码管(1)
          • 数码管(2)
          • 数码管(3)
          • 数码管(4)
          • 蓝牙音频模块
          • OLED模块(1)
          • OLED模块(2)
          • OLED模块(3)
          • OLED模块(4)
          • OLED模块(5)
          • OLED模块(6)
          • 射频识别模块简介(二)
            • 射频识别模块(4)
            • 射频识别模块(5)
            • 射频识别模块(6)
        • 控制
          • 如果
          • 重复执行
          • 重复执行(2)
          • 重复执行(3)
          • 等待块
          • for循环
          • 跳出循环
          • 注释
        • 运算
          • 数字输入框
          • 逻辑运算
          • 算数运算和位运算
          • 大小比较
        • 函数
          • 延迟xS
          • 延迟xmS
          • 延迟xuS
          • 随机数
          • 串口打印
            • 串口初始化
            • 串口打印文字
            • 串口打印数字
          • 串口U1-U3
            • 串口Ux初始化
            • 串口Ux发送数据
          • 映射输出
        • 定义
          • 变量定义
        • 版本更新信息
  • 系统资料
    • 办公系统
    • 瓦力云
  • 问题集锦
    • 系统问题
    • 产品问题
    • 其他问题
  • 测评比赛
  • 瓦力云
  • 瓦力官网