两线直流马达
1 两线直流马达样式图
- 如上图所示,两线直流马达为2排线接口,直流马达接线不分正负,正反接只会影响转向。
- 两线直流马达上会贴有铭牌,上面会标注有字样"直流马达"、"22011"、"100RPM"或者"600RPM",其中用户需要注意的是"直流马达"、"100RPM"以及"600RPM"。
"直流马达":表示该马达是直流马达。
"100RPM":表示该直流马达最大转速可达每分钟100转。
"600RPM":表示该直流马达最大转速可达每分钟600转。 - 注意:有些两线直流马达铭牌与图例可能不一致,但是目前为止只要是2P排线的马达均为直流马达,大家可此类条件确认马达是否是直流马达。另外如有不懂的地方可联系售后哦。
1.1 推荐的接线方式图
注意:两线直流马达需接到CPU板上标识有Mx(x=1,2,3,4) 的一排引脚上(具体可查阅单片机主控板V2说明手册中关于马达驱动接口章节)。上图中,伺服马达与CPU板M1 口相连。
1.2 上电图
- 图略。
2 编程特点
- 可通过编程实现正转、反转、刹车、空挡,同时正转反转还可以进行调速。
- 100RPM的两线直流马达转速与编程软件输入速度值一致,600RPM则是由 速度值%x600 确定其具体的速度值。
2.1 编程示例图
2.2 编程示例图
- 图略
- 该例程现象:两线直流马达先正转,板载LED红灯亮,5s过后两线直流马达翻转,板载红色LED灭,如此往复。该代码可用来帮助大家了解各Mx接口两线直流马达正反转方向以及检测直流马达是否损坏。
3 模块返修帮助
当出现以下情况时可联系售后进行返修:
- 在正确编程和接线的前提下,两线直流马达无反应(现象与代码不符合)的情况可联系售后确认是否返修。
- 两线直流马达接线排线出现断线的情况直接可进行返修。
4 注意
- 如有问题请 钉钉/微信 联系售后解决。
- 模块说明书可能存在一些错漏与不足之处,如有发现还望大家帮忙指出,感谢!