两线直流马达

1 两线直流马达样式图

• 如上图所示，两线直流马达为2排线接口，直流马达接线不分正负，正反接只会影响转向。
• 两线直流马达上会贴有铭牌，上面会标注有字样"直流马达"、"22011"、"100RPM"或者"600RPM"，其中用户需要注意的是"直流马达"、"100RPM"以及"600RPM"。
  "直流马达":表示该马达是直流马达。
  "100RPM":表示该直流马达最大转速可达每分钟100转。
  "600RPM":表示该直流马达最大转速可达每分钟600转。
• 注意:有些两线直流马达铭牌与图例可能不一致，但是目前为止只要是2P排线的马达均为直流马达，大家可此类条件确认马达是否是直流马达。另外如有不懂的地方可联系售后哦。

1.1 推荐的接线方式图

注意：两线直流马达需接到CPU板上标识有Mx（x=1,2,3,4） 的一排引脚上(具体可查阅单片机主控板V2说明手册中关于马达驱动接口章节)。上图中，伺服马达与CPU板M1 口相连。

1.2 上电图

• 图略。

2 编程特点

• 可通过编程实现正转、反转、刹车、空挡，同时正转反转还可以进行调速。
• 100RPM的两线直流马达转速与编程软件输入速度值一致，600RPM则是由 速度值%x600 确定其具体的速度值。

2.1 编程示例图

2.2 编程示例图

• 图略
• 该例程现象：两线直流马达先正转，板载LED红灯亮，5s过后两线直流马达翻转，板载红色LED灭，如此往复。该代码可用来帮助大家了解各Mx接口两线直流马达正反转方向以及检测直流马达是否损坏。

3 模块返修帮助

当出现以下情况时可联系售后进行返修：

• 在正确编程和接线的前提下，两线直流马达无反应(现象与代码不符合)的情况可联系售后确认是否返修。
• 两线直流马达接线排线出现断线的情况直接可进行返修。

4 注意

• 如有问题请 钉钉/微信 联系售后解决。
• 模块说明书可能存在一些错漏与不足之处，如有发现还望大家帮忙指出，感谢！