红外传感器(可调)

1 红外传感器（可调）

• 如上图所示，红外传感器（可调）总共有四组排针接口(1、2、3、4)，但有效引脚只有前三组(1、2、3)。
  下面介绍一下这四组排针：
  1、电源负极接线引脚，需与CPU板上的电源负极脚相连。
  2、电源正极接线引脚，需与CPU板上的电源正极脚相连。
  3、信号引脚1，编程时须接线。
  4、无效引脚，不需理会。
  注意：接线时一定要严格按照 ''模块负极对CPU板负极，模块正极对CPU板正极'' 的原则进行接线， 切记不要正负极反接，或者将模块信号引脚接到电源正极或者负极。

1.1 推荐的接线方式图

注意：红外传感器（可调）需接到CPU板上标识有 INx（x=1,2,3,4,5,6,7,8） 的一排引脚上，可用 3P/4P排线 接线。上图中，模块与CPU板 IN1口相连。

1.2 上电图

• 图略

2 编程特点

• 红外传感器（可调）可用来区分赛道上黑色区域与白色区域——即当传感器探头对着黑色区域时，传感器上感应指示LED灯将会灭掉，否则（对着白色区域的时候）该感应指示LED灯将会亮起。感应距离可通过调节蓝色电位器的旋钮调节。
• 电位器调节方法:先将模块固定好，确定好感应高度(模块到水平地面的垂直距离)并将模块探头对准黑色区域，然后旋动模块上的淡蓝色电位器，直到模块上红色感应指示灯刚好由亮变灭即可(红色感应指示灯刚好由亮变灭后继续调节电位器可增大模块检测的黑色程度阈值，但是灵敏度会降低)。
• 更换场地或者改变感应高度(距离)以后必须要重新调节电位器。

2.1 编程示例图

2.2 示例现象图

• 略
• 该示例代码为一个简单的检测红外传感器是否功能正常的代码。

3 模块返修帮助

当出现以下情况时可联系售后进行返修：

• 无论如何调节电位器，感应指示灯都无反应的情况。
• 发生接线错误而导致模块烧坏(此时闻到明显烧焦的气味且模无法正常编程使用可确认为烧坏)的情况。
• 因其他问题联系售后确认模块有问题后直接返修。

4 注意

• 如有问题请 钉钉/微信 联系售后解决。
• 模块说明书可能存在一些错漏与不足之处，如有发现还望大家帮忙指出，感谢！