伺服马达
1 伺服马达样式图
- 如上图所示,伺服马达为3排线接口,其中三根线定义如下:
1、电源负极接线引脚,需与CPU板上的电源负极脚相连。
2、电源正极接线引脚,需与CPU板上的电源正极脚相连。
3、信号引脚1。 - 伺服马达上会贴有铭牌,上面会标注有字样"伺服马达"、"22010"、"180°",其中用户需要注意的是"伺服马达"以及"180°"。
"伺服马达":表示该马达是伺服马达。
"180°":表示该伺服马达可编程角度范围为0~180° - 注意:有些伺服马达铭牌与图例可能不一致,但是一定会标有"伺服马达"字样,并且伺服马达均为3P排线,大家可依据此类条件确认马达是否是伺服马达。另外如有不懂的地方可联系售后哦。
1.1 推荐的接线方式图
注意:伺服马达需接到CPU板上标识有 OUTx(x=1,2,3,4,5,6,7,8) 的一排引脚上。上图中,伺服马达与CPU板 OUT1 口相连。
1.2 上电图
- 图略
2 编程特点
- 伺服马达转轴上电后只能在0~180°范围内转动,编程代码块设定的角度值为一个定位角度,当运行到某个代码块时,转轴会自动定位并转到该角度位置。
2.1 编程示例图
2.2 编程示例图
- 图略
- 该例程现象:伺服马达转轴先转到0°位置,板载LED红灯亮,2s过后转轴转到180°位置,板载红色LED灭,如此往复。该代码可用来帮助大家了解伺服马达转过的角度范围以及了解0°和180°位置处于何处。
3 模块返修帮助
当出现以下情况时可联系售后进行返修:
- 在正确编程和接线的前提下,两线直流马达无反应(现象与代码不符合)的情况可联系售后确认是否返修。
- 伺服马达接线排线出现断线的情况直接可进行返修。
4 注意
- 如有问题请 钉钉/微信 联系售后解决。
- 模块说明书可能存在一些错漏与不足之处,如有发现还望大家帮忙指出,感谢!