伺服马达

1 伺服马达样式图

• 如上图所示，伺服马达为3排线接口，其中三根线定义如下：
  1、电源负极接线引脚，需与CPU板上的电源负极脚相连。
  2、电源正极接线引脚，需与CPU板上的电源正极脚相连。
  3、信号引脚1。
• 伺服马达上会贴有铭牌，上面会标注有字样"伺服马达"、"22010"、"180°"，其中用户需要注意的是"伺服马达"以及"180°"。
  "伺服马达":表示该马达是伺服马达。
  "180°":表示该伺服马达可编程角度范围为0~180°
• 注意:有些伺服马达铭牌与图例可能不一致，但是一定会标有"伺服马达"字样，并且伺服马达均为3P排线，大家可依据此类条件确认马达是否是伺服马达。另外如有不懂的地方可联系售后哦。

1.1 推荐的接线方式图

注意：伺服马达需接到CPU板上标识有 OUTx（x=1,2,3,4,5,6,7,8） 的一排引脚上。上图中，伺服马达与CPU板 OUT1 口相连。

1.2 上电图

• 图略

2 编程特点

• 伺服马达转轴上电后只能在0~180°范围内转动，编程代码块设定的角度值为一个定位角度，当运行到某个代码块时，转轴会自动定位并转到该角度位置。

2.1 编程示例图

2.2 编程示例图

• 图略
• 该例程现象：伺服马达转轴先转到0°位置，板载LED红灯亮，2s过后转轴转到180°位置，板载红色LED灭，如此往复。该代码可用来帮助大家了解伺服马达转过的角度范围以及了解0°和180°位置处于何处。

3 模块返修帮助

当出现以下情况时可联系售后进行返修：

• 在正确编程和接线的前提下，两线直流马达无反应(现象与代码不符合)的情况可联系售后确认是否返修。
• 伺服马达接线排线出现断线的情况直接可进行返修。

4 注意

• 如有问题请 钉钉/微信 联系售后解决。
• 模块说明书可能存在一些错漏与不足之处，如有发现还望大家帮忙指出，感谢！