红外传感器(不可调)
1 红外传感器(不可调)
- 如上图所示,红外传感器(不可调)_V1.0总共有四组排针接口(1、2、3、4),但有效引脚只有前三组(1、2、3)。
下面介绍一下这四组排针:
1、电源负极接线引脚,需与CPU板上的电源负极脚相连。
2、电源正极接线引脚,需与CPU板上的电源正极脚相连。
3、信号引脚1,编程时须接线。
4、无效引脚,不需理会。
注意:接线时一定要严格按照 ''模块负极对CPU板负极,模块正极对CPU板正极'' 的原则进行接线, 切记不要正负极反接,或者将模块信号引脚接到电源正极或者负极。
1.1 推荐的接线方式图
注意:红外传感器(不可调)需接到CPU板上标识有 INx(x=1,2,3,4,5,6,7,8) 的一排引脚上,可用 3P/4P排线 接线。上图中,模块与CPU板 IN1口相连。
1.2 上电图
正确接线并按下电源开关后(未编程时),瓦力时光红外传感器_V1.0 上蓝色电源指示灯亮起,如下图所示。
注意1:当按下电源开关上电后瓦力时光红外传感器_V1.0 蓝色电源指示灯未亮起时,极有可能是接线错误,此时应迅速关掉电源或者拔掉接线用的排线,以防模块和CPU板因接线问题而导致的进一步损坏。
注意2:CPU板上的蓝色LDE亮起表示程序正在运行而非电源指示灯,注意与模块电源指示灯区分开来。
2 编程特点
- 红外传感器(不可调)_V1.0 是专门用来区分赛道上黑色区域与白色区域——即当传感器探头对着黑色区域时,传感器上另一个LED(感应指示LED灯)将会灭掉,否则(对着白色区域的时候)该感应指示LED灯将会亮起。
- 另外,有些老师可能想用红外模块做避障功能,这里对此做一个说明——红外传感器确实可以作为一个简单的避障传感器,其原因是当传感器悬空放置时感应指示LED灯将处于熄灭状态,当与物体靠近时感应指示灯将亮起。但该红外传感器作为避障传感器时,极受靠近物体的材质、颜色等影响,最高检测距离是检测白色实体物体,可达4cm左右。
附:瓦力时光红外传感器_V1.0 安装在小车上时,需保证模块板身与地面平行安装,且模块距地面垂直高度不能高于2.5cm,此时模块将能灵敏的感应区分赛场上的黑色与白色区域,以方便小车循迹。
2.1 编程示例图
2.2 示例现象图
3 模块返修帮助
当出现以下情况时可联系售后进行返修:
- 出现传感器模块上电后蓝色电源指示灯不亮的情况。
- 出现传感器上电后蓝色电源指示灯虽然亮起,但是感应指示灯无论如何都无反应的情况。
- 发生接线错误而导致模块烧坏(此时闻到明显烧焦的气味且模无法正常编程使用可确认为烧坏)的情况。
- 因其他问题联系售后确认模块有问题后直接返修。
4 注意
- 如有问题请 钉钉/微信 联系售后解决。
- 模块说明书可能存在一些错漏与不足之处,如有发现还望大家帮忙指出,感谢!