红外传感器（不可调）

1 红外传感器（不可调）

• 如上图所示，红外传感器（不可调）_V1.0总共有四组排针接口(1、2、3、4)，但有效引脚只有前三组(1、2、3)。
  下面介绍一下这四组排针：
  1、电源负极接线引脚，需与CPU板上的电源负极脚相连。
  2、电源正极接线引脚，需与CPU板上的电源正极脚相连。
  3、信号引脚1，编程时须接线。
  4、无效引脚，不需理会。
  注意：接线时一定要严格按照 ''模块负极对CPU板负极，模块正极对CPU板正极'' 的原则进行接线， 切记不要正负极反接，或者将模块信号引脚接到电源正极或者负极。

1.1 推荐的接线方式图

注意：红外传感器（不可调）需接到CPU板上标识有 INx（x=1,2,3,4,5,6,7,8） 的一排引脚上，可用 3P/4P排线 接线。上图中，模块与CPU板 IN1口相连。

1.2 上电图

正确接线并按下电源开关后（未编程时），瓦力时光红外传感器_V1.0 上蓝色电源指示灯亮起，如下图所示。

注意1：当按下电源开关上电后瓦力时光红外传感器_V1.0 蓝色电源指示灯未亮起时，极有可能是接线错误，此时应迅速关掉电源或者拔掉接线用的排线，以防模块和CPU板因接线问题而导致的进一步损坏。
注意2：CPU板上的蓝色LDE亮起表示程序正在运行而非电源指示灯，注意与模块电源指示灯区分开来。

2 编程特点

• 红外传感器（不可调）_V1.0 是专门用来区分赛道上黑色区域与白色区域——即当传感器探头对着黑色区域时，传感器上另一个LED（感应指示LED灯）将会灭掉，否则（对着白色区域的时候）该感应指示LED灯将会亮起。
• 另外，有些老师可能想用红外模块做避障功能，这里对此做一个说明——红外传感器确实可以作为一个简单的避障传感器，其原因是当传感器悬空放置时感应指示LED灯将处于熄灭状态，当与物体靠近时感应指示灯将亮起。但该红外传感器作为避障传感器时，极受靠近物体的材质、颜色等影响，最高检测距离是检测白色实体物体，可达4cm左右。
  附：瓦力时光红外传感器_V1.0 安装在小车上时，需保证模块板身与地面平行安装，且模块距地面垂直高度不能高于2.5cm，此时模块将能灵敏的感应区分赛场上的黑色与白色区域，以方便小车循迹。

2.1 编程示例图

2.2 示例现象图

3 模块返修帮助

当出现以下情况时可联系售后进行返修：

• 出现传感器模块上电后蓝色电源指示灯不亮的情况。
• 出现传感器上电后蓝色电源指示灯虽然亮起，但是感应指示灯无论如何都无反应的情况。
• 发生接线错误而导致模块烧坏(此时闻到明显烧焦的气味且模无法正常编程使用可确认为烧坏)的情况。
• 因其他问题联系售后确认模块有问题后直接返修。

4 注意

• 如有问题请 钉钉/微信 联系售后解决。
• 模块说明书可能存在一些错漏与不足之处，如有发现还望大家帮忙指出，感谢！