超声波模块
1 超声波模块样式图
- 如上图所示,超声波模块总共有四组排针接口,并且四组接口均为有效接口,因此接线时必须用4P的排线。
下面介绍一下这四组排针:
1、电源负极接线引脚,需与CPU板上的电源负极脚相连。
2、电源正极接线引脚,需与CPU板上的电源正极脚相连。
3、信号引脚1,该引脚必须接线。
4、信号引脚2,该引脚必须接线。
注意:接线时一定要严格按照 ''模块负极对CPU板负极,模块正极对CPU板正极'' 的原则进行接线, 切记不要正负极反接,或者将模块信号引脚接到电源正极或者负极。
1.1 推荐的接线方式图
注意:超声波模块需接到CPU板上标识有 OUTx(x=1,2,3,4) 的一排引脚上,必须用4P排线 接线。上图中,模块与CPU板 OUT1 口相连。
1.2 上电图
- 图略
2 编程特点
- 超声波模块可用来获取障碍物位置信息——通过代码块可获取到超声波模块到障碍物之间的距离。
- 超声波模块获取到的距离数据的单位是厘米(cm)。
2.1 编程示例图
2.2 编程示例图
- 如上图所示,串口输出区不断打印出超声波模块到障碍物的距离。
3 模块返修帮助
当出现以下情况时可联系售后进行返修:
- 在正确编程和接线的前提下,超声波模块无反应(现象与代码不符合)的情况即可返修。
- 因接线错误导致模块烧坏的情况即可返修。
4 注意
- 如有问题请 钉钉/微信 联系售后解决。
- 模块说明书可能存在一些错漏与不足之处,如有发现还望大家帮忙指出,感谢!