超声波模块

1 超声波模块样式图

• 如上图所示，超声波模块总共有四组排针接口，并且四组接口均为有效接口，因此接线时必须用4P的排线。
  下面介绍一下这四组排针：
  1、电源负极接线引脚，需与CPU板上的电源负极脚相连。
  2、电源正极接线引脚，需与CPU板上的电源正极脚相连。
  3、信号引脚1，该引脚必须接线。
  4、信号引脚2，该引脚必须接线。
  注意：接线时一定要严格按照 ''模块负极对CPU板负极，模块正极对CPU板正极'' 的原则进行接线， 切记不要正负极反接，或者将模块信号引脚接到电源正极或者负极。

1.1 推荐的接线方式图

注意：超声波模块需接到CPU板上标识有 OUTx（x=1,2,3,4） 的一排引脚上，必须用4P排线 接线。上图中，模块与CPU板 OUT1 口相连。

1.2 上电图

• 图略

2 编程特点

• 超声波模块可用来获取障碍物位置信息——通过代码块可获取到超声波模块到障碍物之间的距离。
• 超声波模块获取到的距离数据的单位是厘米(cm)。

2.1 编程示例图

2.2 编程示例图

• 如上图所示，串口输出区不断打印出超声波模块到障碍物的距离。

3 模块返修帮助

当出现以下情况时可联系售后进行返修：

• 在正确编程和接线的前提下，超声波模块无反应(现象与代码不符合)的情况即可返修。
• 因接线错误导致模块烧坏的情况即可返修。

4 注意

• 如有问题请 钉钉/微信 联系售后解决。
• 模块说明书可能存在一些错漏与不足之处，如有发现还望大家帮忙指出，感谢！