图形块样式
介绍
- 控制伺服马达的角度状态。
- 可控制伺服马达定位到某一个角度确定的位置上。
- 角度从0-180的整数可调。
- 代码块第一个选项用来选择伺服马达的接线引脚,第二个选项用来选择伺服马达的定位角度。
对应C语言代码
示例
此代码块效果:控制接在OUT1引脚上的伺服马达转到90度位置。
示例程序效果:控制接在OUT1引脚上的伺服马达转到90度位置.。
注意
- 伺服马达的角度位置的确定——以伺服马达为原点的极坐标系上,角度坐标对应的位置。
- 伺服马达一般用来进行某一重复的动作控制(例如瓦力小车的抓夹机构的控制)!
实物图