单片机主控板(CPU)

1 单片机主控板V2样式图

• 如上图所示，单片机主控板V2拥有丰富的外设资源与接口排针，下面将给大家一 一介绍该主板上所有排针引脚、开关的用途。

1.1 单片机主控板引脚说明
1.1.1 单片机主控板V2之负极引脚

• 如上图所示，红色 方框与椭圆 圈起来的排针引脚均为可向模块供电用的负极引脚，即模块与主控板相连时，模块负极引脚需要与这些引脚中的一个相连。

1.1.2 单片机主控板V2之正极引脚

• 如上图所示，红色 方框与椭圆 圈起来的排针引脚均为可向模块供电用的正极引脚，即模块与主控板相连时，模块正极引脚需要与这些引脚中的一个相连。

1.1.3 单片机主控板V2之OUT/IN信号引脚1

• 上图一 一列出了每一组IN引脚与OUT引脚的信号引脚1，即模块与主控板相连时，模块上信号引脚1需要与这些引脚中的一个相连（关于接到OUT引脚的信号引脚1还是IN引脚的信号引脚1的问题，请关注模块的说明文档）。
• 以 IN 引脚为例，标有 INx(x=1-8) 标识的四根排针（例如从 IN1 标识，它正上方的四根根排针）组成的一组 IN 引脚，从供电负极数过来的第三根引脚为对应 IN 引脚的信号引脚1 引脚。
• 下面举个例子为大家说明一下如何将模块与主控板接线
  首先我们要明确好以下内容：
  主控板与模块接线，要遵循 模块负极引脚与主控板供电负极引脚接线，模块正极引脚与主控板供电正极引脚接线，模块信号引脚1与主控板信号引脚1相连 的原则。
  假设我们需要把电位器模块与主控板接线，查阅电位器模块说明文档可知该模块引脚定义如下：
  其中有效引脚只有前三组，且分别为：
  1、模块电源负极接线引脚 。
  2、模块电源正极接线引脚 。
  3、模块信号引脚1。
  并且电位器需要接到主控板标识有 INx(x=1-8) 的引脚，因此这里我们决定把模块信号引脚1接到主控板上 IN1 信号引脚1处。此时通过3P排线可轻松达到该接线要求，如下：
  注意：此处用4P排线一样可以。

  1.1.4 单片机主控板V2之OUT/IN信号引脚2

  

• 上图分别列出了IN引脚与OUT引脚的信号引脚2（至于每一组IN引脚和OUT引脚对应哪一跟信号引脚2请参照信号引脚1的说明），即模块与主控板相连时，模块上信号引脚2需要与这些引脚中的一个相连（关于接到OUT引脚的信号引脚2还是IN引脚的信号引脚2的问题，请关注模块的说明文档）。
• 下面举个例子为大家说明一下如何将模块与主控板接线
  此处假设我们需要把液晶显示模块与主控板接线，查阅液晶显示模块说明文档可知该模块引脚定义如下：                     
  其中有四组有效引脚，且分别为：
  1、模块电源负极接线引脚 。
  2、模块电源正极接线引脚 。
  3、模块信号引脚1。
  4、模块信号引脚2。
  并且液晶显示模块需要接到主控板标识有 OUTx(x=1-8) 的引脚，模块信号引脚1 、信号引脚2 均需要接线，即分别接到主控板信号引脚1 和 信号引脚2 ，必须要用到4P排线。此处我们将模块接到OUT1 处，如下：

  1.1.5 单片机主控板V2之串口引脚

  

• 有些模块，例如红外遥控接收板模块、点阵板模块等需要接在特殊的串口引脚(Ux(x=1-3))上面，但是模块与主控板接线要遵循的原则还是不变的！同样的，我们需要将 模块负极引脚与主控板供电负极引脚接线，模块正极引脚与主控板供电正极引脚接线，模块信号引脚1与主控板信号引脚1相连 。
• 下面直接举例——红外遥控接收板与主控板接线：
  注意：红外遥控接收板只有三组有效引脚，详情请查阅模块对应说明手册。

1.1.6 单片机主控板V2之电机驱动引脚

• 如上图所示，主控板上有四组电机驱动引脚——M1 M2 M3 M4，支持同时接线8个两线马达。
  下面以M1为例说明电机驱动引脚的接线方式：
• 如上图所示，M1总共有两组接线引脚，可以同时接线两个电机。电机接线不分正负，只会影响转向。还有一个需要注意的问题是，M1两组电机接线引脚不能单独进行编程控制，因此一般情况下我们最好只接一个电机(接的电机越多越耗电)。

1.1.7 单片机主控板其他接线引脚

• 其他未进行详细说明的接线引脚，在目前的编程和使用过程中是不会用到的，因为此处先不进行说明。

1.2 单片机主控板拨码开关说明

• 注意：
  1.图示开关为3D图示意图，可能与实物图存在出入，但是以图中方向观察主控板时，按图示说明拨动两处开关即可。
  2.当连接下载线时，编程软件右上角检测不到CPU时，有可能是编程模式选择开关错误，请注意检查。
  3.当外接电池盒供电时，按下电源开关以后发现CPU板载四个LED灯迅速亮起又灭掉，有可能是启动模式选择拨码错误，请注意检查。

1.3 单片机主控板供电接口与电源开关说明

• 外接电源接口：单片机主控板总供电接口，左正右负，以其他方式进行接线时需要注意正负极，以瓦力电池盒供电时，因接口特殊配对，无需关注正负极。
• 外接电源开关：按下为接通外接电源，抬起为断掉外接电源。

1.4 单片机主控板串口下载接口说明

• 如图所示，红色方框圈起来的USB-B母座即为串口下载接口。将下载线通过该接口与PC机相连，不仅能给单片机主控板供电，还能利用编程软件进行程序下载(但是要注意PC机要安装好USB转串口的驱动)。

模块返修帮助

• 单片机主控板比较复杂，出现问题后请 钉钉/微信 联系售后咨询返修问题。

注意

• 如有问题请 钉钉/微信 联系售后解决。
• 模块说明书可能存在一些错漏与不足之处，如有发现还望大家帮忙指出，感谢！